项目合作 | 新型无齿轴承减速器

来源：大连市战略性新兴产业联盟 | 作者：dlasei | 发布时间：2018-07-26 | 1463 次浏览 | 分享到:

项目名称：新型无齿轴承减速器

项目编号：2018ZW002

项目来源：乌克兰

当前状况：可供展示秘密专有技术

合作模式：投资合作

项目简介：

20世纪是电子技术, 宇航技术和计算机技术飞速发展的时代, 但传统的机械制造基础已经不能满足实际需要, 其设计思想也在不断发展, 各种用途的新结构不断涌现, 谐波齿轮就是其中之一, 尽管其性能优异, 但是研究的却不是很广泛而深入, 特别是在我国。美、日、德、前苏联都已制定了谐波减速器的国家标准，且有专门工厂大批量生产，不断开发推广此项技术，将谐波传动广泛应用于航天、航空、信息产业、能源、电子工业、石油工业、机器人、机床、仪器仪表、建筑机械、纺织工业、印刷机械、包装机械、起重运输、医疗器械、食品加工机械、军事工业等诸多领域。我国虽有不少高校研究所在从事谐波传动的研究，但由于谐波传动中存在能产生可控变形的柔性构件，因而使问题研究变得较为复杂。虽然国内外公开发表的论文和相关著作不少，且提供成套的设计方法，但其中某些主要问题并未取得完全一致的看法。我国目前在完善通用谐波齿轮减速器的系列标准制定工作，可惜的是进程较慢，自八十年代初开始至今，直至九十年代中期完成“谐波传动减速器国家标准”，其代号为GB/T14118-93。但各厂产品仍各自为政，通用互换性不好。其实谐波齿轮减速器是一个通用性很强的产品，主要应用于纺织机械、轻工机械、医疗器械、电子设备、仪器仪表、机器人、数控机床、工业自动化、石油化工等领域。因此，它是一种应用面宽、使用量大的系列产品。谐波齿轮减速器由于结构简单，主要零件仅三大件，因此原材料消耗及加工工时大大减少，可做到低成本、高产出。具国内外相关介绍，其利税率可达到30%-80%。若以年产1万台计，每台按1200元销售，年产值为1200万元，按40%利税计，则全年可创效益480万元。该产品适合于一般机械厂生产。所需制造设备均为通用机加工设备。若产品投资从零开始，年产1万台该产品，约需设备投资150万元左右。

目前以全新工作原理的谐波传动代替传统的齿轮传动的趋势是非常明显的, 特别是前者利用了滚动体: 滚珠或者滚子以替代齿轮的轮齿, 而且具有几个自由度。轴承减速器是谐波传动机构的一种应用, 它同时兼有轴承和减速器的功能。同时它也是一种空间运转的机构, 谐波运动的滚动体连续与被接触零件啮合, 接触点处的力向量簇在一个密闭空间中分布服从正弦规律。接触零件间的啮合角等于360度, 这是其他谐波传动结构无法达到的。滚动体运动轨迹方程为非线性方程。

轴承减速器与普通齿轮减速机相比, 可以大大节约制造成本(原材料消耗和制造所需能源)几十倍。不仅可以催生一大批新型的设备, 而且极大限度节约资源。它可以直接应用于所有机械制造领域（从宇航工业到采矿设备）和所有设备的变速机构中, 可以说将引起一种划时代的革命性的变革, 就像集成电路对电子工业的意义一样。

项目优势：

一、产品特点

1、轴承减速器的质量与传递转矩之比为0.001千克/牛米, 而普通齿轮减速器这个指标最高不超过0.1千克/牛米, 换句话说, 输出同样的转矩, 轴承减速器的外形尺寸和质量要比普通减速器小10-100倍。

2、机械效率奇高, 达到0.9-0.99 , 因为几乎没有滑动摩擦损耗, 某些情况下甚至只有纯滚动摩擦。与一般的齿轮减速机相比轴承减速器中没有轴承中常见的溅油损失, 因为后者中没有轴承, 减速器本身就是滚动轴承, 且使用的是润滑脂。

3、轴承减速器输入输出端是完全可逆的, 还可以随时切换。既可以做减速机用, 也可以作为一个高机械效率的倍增器用。比如需要往复正反转, 就可以使用轴承减速器。正因为这种特性它可以完全替代曲柄滑快机构。

4、轴承减速器结构简单, 大大提高了可靠性。它可以实现自动调整自动对中, 所以在启动时它会自动选择磨损产生的角活动间隙, 同时把制造和安装误差进行中和抵消。因此轴承减速其中不会出现灾难性的磨损

5、结构的质量绝对均匀分布, 这是由于运动副啮合角为360度, 且各环节自对中自调整, 这样, 轴承减速器的振动噪声极低。

6、轴承减速器具有差分性质, 就是说可以一个输入两个输出, 三端均可作为输入端也可以作为输出端。

7、轴承减速器输出转矩很高, 抗过载系数和运动刚度也很高。当然, 在轴承减速器设计过程中确定滚珠的个数和尺寸也应和上述要求相对应。滚珠和与其相接触的零件之间几乎不发生弹性变形, 相互传递的瞬时载荷极高, 但轴承减速器特有的高强度系数而且结构简单, 使用脂润滑, 因此我们可以研制一些可靠而免维护的机构, 使用期可达15年。